Motion.SetAxisHomeSwitch 方法

設定用作原點復歸開關的數位感測器。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB 
public KsError SetAxisHomeSwitch(
       int Index,
       bool AxisSwitch,
       int ModuleIndex,
       int BitOffset,
       bool Invert
)
Public Function SetAxisHomeSwitch(
       Index As Integer,
       AxisSwitch As Boolean,
       ModuleIndex As Integer,
       BitOffset As Integer,
       Invert As Boolean
) As KsError

參數

Index

型別：int

軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

 

AxisSwitch

型別：bool

true：若感測器連接到軸輸入則設為 true；false：若感測器連接到 I/O 模組則設為 false。

 

ModuleIndex

型別：int

識別何 I/O 模組或軸內含有感測器，別名將影響此參數。

 

BitOffset

型別：int

此偏移量（位元）為模組輸入變數中的感測器數位輸入。

 

Invert

型別：bool

反轉感測器值。

回傳值

型別：KsError

方法的回傳代碼。

備註

開始執行原點復歸前，用此方法設定欲使用哪個數位輸入作為感測器來使用。

範例

C# 
N/A

參見

Motion 類別

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空間